ミクロの世界との遭遇 触覚をもったマイクロロボットハンドがあなたの触覚とリンク。
触覚をもったマイクロロボットハンドに、あなたの触覚がリンク。昆虫とタッチ？ あなたの願いを叶えたい！
サポーター
44人
募集終了
このプロジェクトは、までに目標金額の¥1,000,000が集まれば成立します。
動画も見られる新コースを追加しました！（2019.9.5追記）
多くのご支援をありがとうございます！
募集期間もいよいよ追い込みの時期となり、達成に向けて、さらにプロジェクトを加速させるため、マイクロロボットハンドの「おもしろさ」を活かした新しいコース他を増設しました。
- 「マイクロロボットハンドで昆虫とハイタッチしてみる！」挑戦ムービー先行鑑賞権
- マイクロロボットハンドのカッコイイ写真（直筆サイン＆お礼コメント入り）
- スペシャル・サンクス・コース！ 熱いお礼状＋マイクロロボットハンドのカッコイイ写真
これまでのリターンの下（ページ下部）に新設されているので、ぜひチェックしてみてください！
マイクロロボットハンドを使って、昆虫とハイタッチできるのか!? その行方を世界に先駆けて、動画で鑑賞いただけるスペシャルなコース。
イベントなどへの参加は難しいけれども、支援してみたいと思ってくださる方に、美しい「マイクロロボットハンドの雄姿」をお届けする写真コースなど。
より手軽に、マイクロロボットハンドの魅力に触れていただくことを目指しました。ぜひ、お申し込みください！
テクノロジーの発展により、人はその能力範囲を拡張してきました。ただし、これまでその方向性はいわゆる「重厚長大」なものが多かったようです。
一方、私たちの研究室で取り組んでいるマイクロマシン技術は、たとえばスマートフォンにセンサを満載することを可能にしているように、モノを小さくすると同時にたくさんの機能を集積させることを得意としています。
さて、私たちは小さなものを見るのに虫眼鏡や顕微鏡を使います。虫眼鏡で覗いてみていただけのミクロの世界に私たちが入り込めたら面白そうです。まずは私たちの手を差し入れられたらどうなるでしょう？ 提案するのはそんな企画です。
私たちは、マイクロマシン技術を用いて柔らかな人工筋肉マイクロマシンを開発し、長さ数mm程度のマイクロフィンガーを使ったマイクロロボットハンドを実現し、さらにはその遠隔操作にも成功してきました。現在、私たちは「マイクロロボットハンドに人の手のような触覚を持たせる」という研究に取り組んでいます。さまざまなセンサを集積化し、まずは人の手の触覚、さらにはその能力を超えたマイクロロボットハンドへと進化させていく予定です。
このロボットハンドの用途としては、医療応用がまず思いつくところです。マイクロロボットハンドは内視鏡のように人間の体内にも導入できるため、体内の触診ができればどれだけ便利なことになるか、将来への期待が膨らみます。研究が進展すれば未来の医療に大きく貢献することでしょう。
それだけではありません。「人の手では入れない空間」は体内のほかにもたくさんあります。あるいは「自分が小さくなったらやってみたいこと」もいろいろあるはずです。
あなたはどうしょう。虫眼鏡で覗いていた世界に入り込んで昆虫をつついてみますか？ それとも、昆虫につつかれてみますか？
本プロジェクトを通じて、「触覚を持ったマイクロロボットハンドがあったら何をしたいか、何を触りたいか」を広く世に問うためのプロトタイプモデルを作っていきたいと思います。
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関連情報
立命館大学 マイクロ・ナノメカトロニクス研究室（小西研究室）
※本プロジェクトは、「寄附型」になります。ページ下部の「よくある質問」に、寄附型プロジェクトに関する一般的な注意事項も記載させていただきますので、必ずご確認の上、お申し込みください。
お知らせ
【研究計画】
2019年7月 クラウドファンディング挑戦
2019年8月～2020年8月 マイクロロボットハンド開発
2020年8月 支援者向け実演会を開催
2020年度内 学会発表予定
よくある質問
- 製作されるのは右手ですか？ 左手ですか？ それとも別の形ですか？
- マイクロロボットハンドは水中でも操作できるのですか？
- 完成したものを使用させてもらったとき、触覚はどこで感じるのですか？ 指先ですか？
- 熱さや冷たさは何度くらいまで伝わるようにする予定ですか？
- マイクロロボットハンドのパワーはどれくらいですか？ 何グラムの物を持てるのですか？
- 「寄附型」プロジェクトとは、どのようなものですか？（枠組み／個人情報の取り扱い／領収書の発行主体など）
小西聡
立命館大学
理工学部
教授
研究内容
マイクロ・ナノメカトロニクス
自己紹介
小西研究室では、マイクロやナノメートルサイズの微小空間におけるメカトロニクス（メカニクス[機械]とエレクトロニクス[電気･電子]を融合した学問分野）の研究をしています。
プロジェクト数
1件
リターン
¥1,000
「研究経過報告書（pdf版）」の送付
定期的に研究の進捗状況を報告書としてメール添付にて送付いたします。
残り88個
12人が支援
¥5,000
マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
2020年夏に関東および関西地区で各1回ずつ開催予定の実演会に、オンライン上で参加いただけます。また、その模様を収めた動画を一定期間アーカイブで閲覧できます。
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
残り100個
0人が支援
¥10,000
マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
マイクロハンドの実物大フィギュア（サンプル）をご提供させていただきます。
紛失されないようにご注意を！
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
残り19個
24人が支援
¥30,000
マイクロロボットハンド実演会への参加権
2020年夏に関東および関西で各1回ずつ開催予定の実演会のいずれか1回に参加いただけます（お子様など、お1人まで同伴可能です。交通費等はご自身でご負担ください）。さらに、支援者様が「マイクロロボットハンドで何を触りたいか（あなたの願い）」を募集し、研究者が真剣に検討します。「あなたの願い」をお待ちしております！
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
・マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
残り44個
6人が支援
¥50,000
学会発表資料の謝辞欄にお名前掲載
本事業で開発した技術に関する学会発表において、発表資料の謝辞欄に、支援者のお名前を掲載いたします。
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
・マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
・マイクロロボットハンド実演会への参加権
残り9個
1人が支援
¥200,000
研究者による出張講義
研究者本人が本プロジェクトに関する出張講義を行います（研究者の交通費はご負担をお願いします）。
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
・マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
・マイクロロボットハンド実演会への参加権
・学会発表資料にコメントおよびお名前掲載
残り3個
0人が支援
¥300,000
マイクロロボットハンドの試作体験
最新の実験設備を使ったマイクロロボットハンドの試作を、研究者とともに現場で体験していただきます。
（研究室までの交通費はご負担をお願いします）
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
・マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
・マイクロロボットハンド実演会への参加権
・学会発表資料にコメントおよびお名前掲載
・研究者による出張講義
残り5個
0人が支援
¥50,000
「マイクロロボットハンドで昆虫とハイタッチしてみる！」挑戦ムービー先行鑑賞権
マイクロロボットハンドを使って、昆虫とのハイタッチに挑戦！（注・ハイタッチはできないかもしれません） そのムービーを世界に先駆け、鑑賞いただけます！
ムービーは、支援者のみなさんへの公開の後、
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
個数無制限
0人が支援
¥100,000
マイクロロボットハンドのカッコイイ写真（直筆サイン＆お礼コメント入り）
マイクロロボットハンドの雄姿をとらえた「カッコイイ写真」（上の写真とは限りません）を大判プリントし、直筆サインとお礼コメントを添えてお送りします！
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
・マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
・マイクロロボットハンド実演会への参加権
・学会発表資料にコメントおよびお名前掲載
個数無制限
0人が支援
¥500,000
スペシャル・サンクス・コース！熱いお礼状＋マイクロロボットハンドのカッコイイ写真
この研究を支援したい！と思っていただけた方に、熱いお礼状をお送りします。マイクロロボットハンドの雄姿をとらえた「カッコイイ写真」もおつけします！
以下のリターンも含みます。
・「研究経過報告書（pdf版）」の送付
・マイクロロボットハンド実演会へのオンライン参加権
・マイクロハンドフィギュア（サンプル）のご提供
・マイクロロボットハンド実演会への参加権
・学会発表資料にコメントおよびお名前掲載
個数無制限
1人が支援
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